导航产业这几年可以说是一个“火”起来了的行业，除了这个行业内的老牌企业，又有很多新的公司加入，随之而来的是各种导航产品也蓬勃发展起来。对于这些形形色色的导航产品来说，“定位”是最为基础的功能，“定位精度”也就成了我们选择、评价一个导航是最为重要也最核心的指标。可是您真的清楚了解“定位精度”这四个字的含义吗？为什么我的“精度1米”的接收机定位结果误差达到两米？“精度1米”的产品一定要优于“精度2米”产品吗？今天就给您介绍一下这个基础但却并不简单的指标。

     首先，明确一下“定位精度”的基本概念。对于通常的卫星导航产品或组合导航产品而言，我们所说的定位精度，是指Position Accuracy，严格来说应该翻译为“定位准确度”，叫做“精度”其实是不够准确的，只是大家叫的习惯了于是也就约定俗成了。但实际上精确度（Precision）和准确度（Accuracy）在数学上是不同的两个概念，准确度是指测量值和真实值的符合程度，用于表明测量值的正确性；而精确度是指多次测量的测量值彼此之间的符合程度，用于表明测量值的可重复性，下面这张图可以很好的说明二者的关系：

       
     显然，我们需要的“定位精度”是指导航设备测得的位置与待测点真实位置的一致程度，也就是定位准确度。

     其次，我们需要了解“定位精度”是用何种统计方法进行描述的，这也就是为什么同样的产品可能会标出多个不同精度，单看数值的“精度1米”也不一定要优于“精度2米”的愿意所在。因为从概率的角度各种极端的、奇葩的情况都有可能发生，区别只是概率大小的不同，任何脱离概率谈精度的行为都是耍流氓。因而所有的精度都是根据实际的测试数据使用某种统计学的方法出来的，根据选择的统计方法不同，计算的结果也会有很大的差异。比如，卫星导航接收机的水平定位精度均方根值（RMS）为1.2m是指“使用测试数据统计得到，测量位置与真实位置之间水平误差的标准差为1.2m，也就意味这有约65%测量值与真实的误差在1.2m以内”。其他常用的统计方法有圆概率误差（CEP），球概率误差（SEP），2倍均方根/2倍西格玛误差（2DRMS/2σ），CEP95/R95等，采用R95方法的“精度2米”就比采用CEP方法的“精度1米”还要好一些。这些统计方法对应的概率和相互之间的换算关系如下表（水平精度与三维精度换算还需要考虑精度因子，因而这里仅列出水平定位精度的换算关系）：

统计方法	对应概率	与RMS值换算关系
CEP	50%	=RMS*0.83
RMS（水平）	约65%	=RMS
R95（水平）	95%	=RMS*1.7
2DRMS（水平）	约96%	=RMS*2

       
       最后，还需要注意的是前提条件，任何精度都是在某一前提下测量得到的，比如卫星导航接收机的单点定位精度测试一般隐含的前提条件是包括较好的卫星几何分布，开阔且无干扰的测试环境，配合质量良好的测量型天线和线缆使用。因此，如果使用导航型的天线在高楼林立的环境中进行测试的话，也就很难要求一个接收机能给出与标称“定位精度”项符合的结果了。

 

      希望这篇小小的文章能在您对比和评价形形色色的导航产品时，提供一点微薄的帮助。